Александр Васильевич Маргелов родился 21 октября 1945 года в городе Кишинёв. По окончании РВВДКУ проходил службу в Научно-техническом комитете Воздушно-десантных войск. Участвовал в разработке специальных средств десантирования экипажей БМД внутри боевой техники. Указом Президента Российской Федерации от 29 августа 1996 года № 1282 за мужество и героизм, проявленные при испытании, доводке и освоении специальной техники, Маргелову Александру Васильевичу присвоено звание Героя Российской Федерации. Награждён орденом Красного Знамени, Красной Звезды. За время службы совершил 145 прыжков с парашютом, являлся мировым рекордсменом по десантированию вместе с боевой техникой.

Похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище рядом с могилой Бати – Василием Филипповичем Маргеловым.